Collider Label DOP
https://gyazo.com/ae02a373cce7044de2f9306ea32da6f4
The Collider Label DOP provides a way to control what type of collision detection algorithm a solver should use for an object.
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Solver に対して自分が(Objectが)どのタイプの Collider を所有しているか (どのタイプの Collision detection のアルゴリズムを使用できるか) を宣言するインタフェース的な働きをする Default の場合, Solver に計算方法を任せる
Object 内部にいろんなタイプのColliderを実装しておいて, Solver 側に使い分けてもらう
The Collider Label data is also where Collider data can be attached.